Rito Yūki, un estudiante de secundaria superior, no puedo expresar sus sentimientos a Haruna Sairenji, delegada de su clase, y de quien está enamorada desde la secundaria. Mientras tomaba un baño luego de regresar a clases, una chica desnuda se aparece frente a él. Ella se presenta como Lala, una alienígena que proviene del planeta Deviluke, donde es la heredera al trono. Su padre la busca para que regrese allí, y continúe con sus audiencias para buscar a la persona con quien contraerá matrimonio y será el rey del universo, algo que ella no desea hacer, por lo que huyó a la Tierra. Al día siguiente, mientras se dirigía a la escuela, se cruza con Haruna, y al declararle sus sentimientos, se presenta frente a él Lala, aceptando la proposición. Desde ese momento, Rito deberá defenderse de los pretendientes extraterrestres y del mismo padre de Lala, ya que, de no aceptar a su hija, luego de declararle sus sentimientos (aunque fue a la persona equivocada), destruirá el planeta.
Rito Yūki (結城 梨斗, Rito Yūki?)
Un chico de 15 años que está enamorada de Haruna Sairenji. Su padre es mangaka, por lo que a veces solicita su ayuda en el trabajo. Es muy tímido, por lo que desde que se enamoró de Sairenji, no le ha podido confesar aún sus sentimientos; pero, cuando pudo lograrlo, se entrecruza Lala, malinterpretando las cosas.
Lala Satalin Deviluke (ララ・サタリン・デビルーク, Rara Satarin Debirūku?)
Lala es la princesa de Deviluke. Huyó de allí a la Tierra al saber que su padre buscaba un esposo para ella. Allí, conocerá a Rito, que luego de un malentendido, acepta sus sentimientos decidiendo que él será su esposo. A Lala le gusta crear varios inventos, aunque no todos son perfectos, causándole una serie de problemas a Rito. Vive junto con él y su hermana, debido a que el padre de él, es mangaka y trabaja a tiempo completo. Como procedente de Deviluke, posee poderes sobrehumanos que no suele disimular cuando ingresa a la escuela de Rito, además de que tiene una cola, pero sus compañeros creen que es una chica cosplay.
Haruna Sairenji (西連寺 春菜, Haruna Sairenji?)
Compañera de clase Rito y la chica de quien está enamorado, y viceversa. Ella vive con su hermana mayor en un apartamento y siente temor a cosas paranormales. Ella también ha querido expresar a Rito lo que siente por él, aunque sin éxito. Participa en el club de tenis y es la delegada de la clase.